10月25日，资本邦了解到，周日，特斯拉CEO埃隆・马斯克发推文称，“由于在最新版全自动驾驶软件FSD 10.3中发现一些问题，决定暂时回到10.2版本。”

同时，马斯克表示，“请注意，这种问题在 beta 软件上是可以预料到的。不可能通过内部QA(品质保证)在所有条件下测试全部硬件配置，因此才需要公测版。”

FSD Beta 10.3的发布时间最初定在10月22日。

但10月23日，马斯克发文称，特斯拉内部团队发现该系统在红绿灯左转时存在问题，将对其进行修正，并于10月24日推出FSD Beta 10.3。

据悉，当地时间上周六晚间和周日早间，特斯拉开始向更多车主推送FSD 10.3 版本，并附带了很长的发布日志，以下是特斯拉FSD Beta 10.3的详细发行说明：

——添加了 FSD 配置文件，允许司机控制诸如滑行停车(类似刹车时突然快速踩油门)、离开超车道、变道、跟随距离和黄灯等待间隔等行为;

——增加了沿着迎面而来车辆车道行驶的规划能力，以绕过道路堵塞;

——通过将速度与能见度网络估算和到交叉车道进入点的距离联系起来，提高了爬行速度;

——通过改进环绕视频车辆网络的数据量，使穿越目标速度估计提高了 20%，航向估计提高了 25%，同时也将系统帧速率提高了1.7 帧 / 秒以上;

——通过将2.5万个视频剪辑添加到训练数据集，改进了车辆语义检测(例如刹车灯、转弯指示灯、危险灯 ) ;

——通过增加6000个视频剪辑改进了静态障碍控制，改进了广义静态目标网络;

——当从入口匝道并入主干道时，以及车道从慢车道转换为快车道时，允许更多加速;

——通过改进行人与静态世界的交互模型，减少了行人的虚假减速，改善了行人的偏移量;

——在安全的情况下，通过让车辆更自然地进入车道线，改善无保护转弯的转弯轮廓。

——通过实施更严格的纵向和横向加速限制，提高了在高速路上行驶的速度剖面，从而提高了越过公路障碍物的能力等。

此外，特斯拉近期再度上调车价。

10月24日，特斯拉美国官网显示，Model S长续航版、Model X长续航版车型的目前售价分别为94990美元和104990美元，分别上调了5000美元。

Model 3标准续航升级版、Model Y长续航版目前售价分别为43990美元和56990美元售价，分别上调了2000美元。

据悉，特斯拉今年多次调价。上个月初，特斯拉刚上调了Model Y Performance高性能版车型价格，9月11日，特斯拉中国官网显示，该车型上调1万元，调整后起售价为38.79万元。（Emily）